Deskrizzjoni qasira tal-applikazzjoni ta 'sensors f'vetturi awtonomi

Riċentement, karozzi li jsuqu waħedhom huma suġġett jaħraq, u rapporti relatati mhumiex komuni.Xi kumpaniji bħal BMW, Benz kienu saħansitra nedew il-mudelli oriġinali tagħhom ta 'vetturi awtonomi.Għal tipi u użi differenti ta 'karozzi, hemm sensuri speċifiċi bħalSenser KIA Auto SPEED, VW Oxygen Sensor u TOYOTA Air Flow Sensor.Is-sewqan waħdu ma jidhirx li għadu kunċett fittizju għalina.

Biex il-karozzi jirrealizzaw is-sewqan awtonomu, l-ewwel ħaġa li trid issolvi hija l-problema tat-titjib tas-sikurezza.Hija parti kbira li jeħtieġ li tiġi investita fiha matul il-proċess ta 'R&D.Il-karozza jeħtieġ li tkun mgħammra b'"għajnejn" b'viżjoni tajba u "moħħ" brillanti biex tiggarantixxi s-sigurtà u l-awtomazzjoni.U l-"għajnejn" huma t-tipi kollha ta 'sensors u tagħmir tal-kejl tal-faucet tal-induzzjoni.

Tip ta' sensuri f'vetturi awtonomi

Is-sensuri huma prinċipalment Camera, Lidar, Radar, IMU u radar ultrasoniku f'sensors awtonomi.Sussegwentement, ejja nintroduċu dawn is-sensuri rispettivament.

Kamera

Kamera hija waħda mill-l-aktar tipi ta 'sensuri intuwittivi u l-aktar popolari, mhuwiex applikat biss f'vetturi awtonomi.Il-popolarità tal-kamera u l-applikazzjonijiet ta' oħrajn jippermettu lir-riċerkaturi jipprovdu teknoloġiji ta' assistenza multipli.Min-naħa tagħhom, hemm teknoloġiji ta 'assistenza ġew pperfezzjonati f'oħrajnoqsma u prattiċi tas-swieq.Kemm il-karozzi awtonomi kif ukoll dawk mhux awtonomi jużaw kameras multipli, inklużi quddiem, wara, tal-ġenb u firxa wiesgħa.Għalhekk, it-teknoloġija tal-kamera ġiet applikata tajjeb fl-industrija tal-karozzi.Il-qawwiet tal-kamera li hija maħżuna mill-borża tal-ispalla tal-kamera speċjalizzati are prezz baxxu din it-teknoloġija hija matura, għax hemm ħafna nies li jiżviluppaw algoritmi bil-kameras.Id-dgħjufija hija li l-kamera hija limitata mid-dawl ambjentali b'mod relattiv kbir u huwa diffiċli ħafna li tinkiseb informazzjoni preċiża tridimensjonali (Kameras monokulari huma kważi impossibbli, u kameras binokulari jew tliet okulari ġew proposti wkoll).

Biex tittratta

Meta mqabbel mal-kamera, Lidar huwa aktar importanti għal karozzi awtonomi.Ir-radar tal-lejżer huwa magħruf ukoll bħala radar ottiku, dalwaqt imsejjaħ Lidar.Ir-radar tal-lejżer huwa li jikseb l-iskoperta tal-mira billi jarmu raġġ tal-lejżer, l-eżattezza ta 'l-iskoperta tagħha hija ogħla, il-firxa ta' skoperta hija usa '.Madankollu, l-iżvantaġġi tal-lidar huma wkoll ovvji.Lidar huwa aktar suxxettibbli għall-interferenza tax-xita u ċ-ċpar tal-borra fl-arja, u l-ispiża għolja tagħha hija wkoll ir-raġuni ewlenija li tirrestrinġi l-applikazzjoni tagħha.

Personalment, l-aktar raġuni importanti għaliex il-lidar huwa meqjus bħala wieħed mill-aktar sensuri importanti għal vetturi awtonomi huwa l-vantaġġ tiegħu fil-bini ta 'mudelli ambjentali tridimensjonali.Ir-radar tal-lejżer jittrasmetti raġġi tal-lejżer b'ħafna kamini biex jiġbor informazzjoni ambjentali f'għoli differenti, u permezz tal-apparat li jdur intern tiegħu, l-informazzjoni tinġabar f'firxa ta '360 grad fid-direzzjoni orizzontali.Apparat li jirċievi s-sinjali fuq lidar jista 'jtella' raġġi tal-lejżer riflessi minn mira u jibdilhom fi sħab tal-punti.Billi tipproċessa d-dejta tas-sħaba tal-punti, tista 'tlesti l-klassifikazzjoni u l-identifikazzjoni tal-informazzjoni tal-ambjent tal-madwar.Madankollu, kollox għandu l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tiegħu.L-aktar lidar multi-kamin jista 'jiskopri l-iskop ta' l-ambjent akbar, l-akbar l-ammont ta 'data ta' sħaba ta 'punti li jirċievi, u l-ogħla r-rekwiżiti għall-kapaċità ta' pproċessar tad-dejta tat-twaħħil tal-hardware.Barra minn hekk, peress li l-apparat li jdur ġewwa l-lidar jeħtieġ li jdur u jarmu raġġi tal-lejżer kontinwament, il-ħardwer għandu rekwiżiti ta 'salmosan azamethiphos ta' kwalità għolja għal reżistenza għall-ilbies u preċiżjoni, li jwassal ukoll għall-ispiża għolja tal-lidar u b'hekk iżid il-prezz tal-vetturi awtonomi. .Madankollu, hekk kif tiżviluppa t-teknoloġija, huwa maħsub li l-ispiża u d-daqs tal-lidar se jitnaqqsu ħafna, filwaqt li l-prestazzjoni se titjieb ħafna.

Radar ultrasoniku

Radar ultrasoniku huwa sensor sottovalutat.Hemm żewġ tipi komuni ta 'radar ultrasoniku.L-ewwel huwa installat fuq il-bamper ta 'quddiem u ta' wara tal-karozza, li jintuża biex ikejjel l-ostakli ta 'wara u ta' wara tal-karozza.Dan ir-radar jissejjaħ UPA fl-industrija.It-tieni tip, magħruf fl-industrija bħala APA, huwa radar ultrasoniku li huwa installat fuq il-ġenb ta 'karozza biex ikejjel id-distanza għall-ostakli fuq il-ġenb.Kemm il-firxa ta 'skoperta kif ukoll iż-żona ta' UPA u APA huma differenti.Id-distanza ta 'skoperta ta' UPA hija ġeneralment bejn 15-250cm, prinċipalment użata għal ostakli li jinsabu quddiem u wara tal-karozzi, dak ta 'APA huwa madwar 30-500cm.Firxa ta 'skoperta ta' APA hija usa ', u l-ispiża hija ogħla.

Ir-raġuni għaliex semmejt li r-radar ultrasoniku huwa sensor sottovalutat hija li jista 'jagħmel ħafna affarijiet oħra ħlief li jiskopri ostakli bħal skoperta ta' lottijiet ta 'parkeġġ u assistenza laterali b'veloċità għolja.

Importanza ta 'sensors f'vetturi awtonomi

Bl-aċċelerazzjoni tal-iżvilupp ta 'teknoloġiji avvanzati bħas-sewqan awtonomu, l-importanza u r-rata ta' penetrazzjoni tas-sensuri wkoll ġew imtejba kontinwament.Il-maġġoranza l-kbira tal-karozzi li jsuqu lilhom infushom jeħtieġ li jiddependu fuq l-użu ta 'tipi differenti ta' sensuri għal diversi rikonoxximent tal-immaġni, li huwa l-pedament ewlieni biex jiġi żgurat it-tħaddim u s-sigurtà tal-karozza.Għalhekk, fl-iżvilupp mgħaġġel attwali tal-qasam tas-sewqan awtonomu, l-importanza tas-sensuri saret dejjem aktar prominenti.M'hemm l-ebda dubju li s-sewqan awtonomu se jkun wieħed mill-industriji ewlenin fil-futur, u d-daqs tas-suq tiegħu jista 'jiġi immaġinat.Minn dan il-lat, il-potenzjal tas-suq futur tas-sensuri se jkun ukoll enormi ħafna.

Sommarju

Konna magħrufa l-użi u l-importanza ta 'sensors varji għal karozza awtonoma.YASEN huwa fornitur eċċellenti biex jipprovdi sensuri.Joffri kull tip ta 'sensors għal tipi differenti ta' karozzi bħal sensor KIA Auto SPEED.Kwalunkwe interess, tista 'tikkuntattjaha.